Robot για τα ρούχα αλλά η μαμά έχει παράπονα πάλι

by Stefanos Kofopoulos • On 04-04-2010 • AT 11:32 pm • 4 ΣΧΟΛΙΑ
Τεχνολογία

robot folding towels

Μπορεί το δίπλωμα μια μπλούζας ή μιας πετσέτας που δεν έχουμε δει ποτέ ξανά να είναι υπόθεση ρουτίνας για τους ανθρώπους, για τους μηχανικούς μας φίλους τα robot η διαδικασία αποτελεί πραγματική πρόκληση. Το video που θα δείτε αποτελεί την υλοποίηση του Cloth Grasp Point Detection based on Multiple-View Geometric Cues with Application to Robotic Towel Folding [.pdf] από τους διδακτορικούς Jeremy Maitin-Shepard, Marco Cusumano-Towner, Jinna Lei και τον καθηγητή του Pieter Abbeel, στο UC Berkeley εννοείται.

Είναι τραγική η ταχύτητα που αντιδρά το robot (το βίντεο τρέχει 50 φορές πιο γρήγορα) και ο χρόνος που χρειάζεται για να επεξεργαστεί τις 5 πετσέτες που δεν έχει δει ποτέ πριν αλλά ταυτόχρονα το εγχείρημα αποδεικνύει ότι στον 21ο αιώνα έχουν τεθεί οι βάσεις για πραγματικά αυτόνομες μηχανές. Δώστε προσοχή στον τρόπο που τα μηχανικά χέρια “στρώνουν” την πετσέτα!

CareerNet.gr: Βρείτε τώρα τη δουλειά που σας ταιριάζει!

4 ΣΧΟΛΙΑ

  1. πωω καμενιά! Πολύ ωραίο βίντεο, έκανε αρκετή ώρα να επεξεργαστεί την γεωμετρία της εκάστοτε πετσέτας πάντως, βέβαια είναι εντελώς πειραματικό όπως είπες.

    • Μπορεί να αργεί αλλά τα βγάζει πέρα με κάτι εντελώς άγνωστο. Αυτό είναι το wow της υπόθεσης.

  2. Η εργασία (και το βίντεο) αναφέρουν 4 συγγραφείς. Αναφέρεις μόνο τους δύο και φαίνεται σαν να έχουν εργαστεί μόνο αυτοί οι δύο (αν είναι αλήθεια τότε δεν έπρεπε να βάλουν τους άλλους 2).
    Η σωστή έκφραση είναι Maitin-Shepard et al. θα το εκτιμούσα αν το διόρθωνες

    • Fixed. Thanks!

Top

Show Buttons
Hide Buttons